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阿里自动驾驶“翻车”?

作者| 宇多田

出品| 虎嗅科技组

封面来自视觉中国

这个周末,良多自动驾驶技能人暗暗地在同伙圈或群里发了这样一张照片。

上周五,一位财富人士就发给我们了这张图(下图):阿里达摩院此前重推的自动驾驶物流小车“小蛮驴”比来在某大学校园里,间接驶入了一片填埋时光不长的、湿漉漉的水泥地,当场翻车,激发门生们轰笑围观。

而这个看起来齐全由技能激发的“车祸”,激发了工程师们毫不见谅的嘴炮。

有人向虎嗅这样吐槽:“这小车上装有国内某头部公司的32线激光雷达,竟然还能跑出这样的水平,钦佩至极。”

来自学校人士的拍摄

诚然是在相对封锁的某大学校园内,但理论环境远远比我们眼睛看到的加倍宏壮。因而,虎嗅联络雷同了多位工程师,从多个角度阐发一下这个小车的“鲁莽动作”:

一位工程师觉得,这内里存在算法成就,或许说“小车的算法都做的相比俭朴,没什么技能含量”。平日来说,对付畸形的乘用车和商用车,这类低空该当是鉴定为镜面反射,按水面处理惩罚。

但也有人帮阿里说了句话:“这不克不迭全怪小车,因为这是一个不多见的Corner Case,乘用车也同样,要做针对性处理惩罚。特殊是等到水泥八成干后,没有了反光,颇有可以或许着实不会鉴定为水。”

其他,也有人把重点放在了学校的工程处理惩罚成就上——路途竟然没有更殷勤的围栏设置配备摆设。

“学校为何不采取有用要领来防止?假定有盲人、小孩怎么办,晚上一脚踏空怎么办?”

不过,从小车驶进水泥地的偏夙来看,在驶入前,在其右前方是有一个白色路锥(那末,在只识别到白色路锥时,是否就该以落后小车的识别和警示等级?),前方着实也围有一条白色警惕线;

此外,在相对封锁而非果真路途的校园里,绝大部份人是在校门生与教员(也会有家族,不肃清有小孩),识别水泥地轻而易举,是否需求做极其殷勤的围护处理惩罚,也是一个需求思虑的要素。

最后,对付自动驾驶本身来说,按理说该当担保有多层冗余,例如有摄像头和激光雷达做实时识别,还需求有高精地图做“打底”——平日都市把所在地区的地图先提早“绘制”一遍。

换句话说,这三层都发生了舛误,才会导致小车间接驶入水泥地:

要么摄像头和通俗防撞雷达识别不了(不清楚这个小车有无通俗雷达);

要么32线激光雷达没发挥什么浸染——有工程师默示,在颀长的白色警惕线飞舞时,激光雷达很难“识别”到。现实上这枚激光雷达也着实不高端。

要么地图好几天没更新了——到底有“雷区”,假定地图提早做降级修正,可以或许就会防止这样的环境。

工程师假定举行近程掌握,可以或许应对这类环境,但可以或许性着实不大。

固然,我们不克不迭奢求一辆成本昂贵的物流小车设置乘用车级其它硬件与算法(摊手)。

校园里门生在阿里菜鸟小车上取快递

理论上,国内物流小车赛道,是一个有市场,但略显尴尬的赛道——

首先,这类封锁园区的物流小车,在“人身安好”和“速度”等方面面对的技能难度,跟果真路途的乘用车与商用车毫不是一个量级,它诚然可以或许被称为“自动驾驶”,但跟良多楼底大厅随处转悠的洒扫服务古板人没有本质不同。

固然,有人说,其技能难度会合在“人机交互”层面,但而今大多服务古板人都根抵做到了“遇见人避让或停在原地”,那末这项技能的门槛便不会如我们想像中难以横跨。

其次,很分明,对付物流小车临蓐商来说,商业情势便是“卖车”,业内以至还撒布过“为了做营收,投资人拼命帮本身所投物流小车公司卖车”的故事。

但这类小车的销售范围怎么扩大(这里并不是指量产难度)?其天花板在何处?

痛处阿里小蛮驴在2021年10月的平易近间音讯:“小蛮驴实现了“从0到1”的量产爬坡,销售350多台,进入200多所高校和社区”。这个数字是宣布1年后的功能。

而一台10~20万的小车,需求卖几多台,材干cover硬件成本、人力成本、技能支持成本和其他杂七杂八的成本?

2018年6月,时任阿里菜鸟ET物流试验室主任张春晖在现场的话是:“未来三年,阿里菜鸟无人设置配备摆设将达到十万台。” 很分明,目的宛若远没有达到。

说起来,阿里达摩院小蛮驴的迎面技能团队也阅历了颇多骚乱:

在2018年先后,阿里的自动驾驶小车研发使命还会合在菜鸟ET试验室,但其后菜鸟与达摩院自动驾驶试验室颠末架构调整后并吞,在2020年宣布了小蛮驴,并创建了杭州小蛮驴智能科技(有点像是阿里孵化出的一个研发+策画物流小车的独立公司)。

不过,对付小蛮驴后续更多确定面对的是销售成就,而达摩院自动驾驶试验室科学家兼小蛮驴智能科技总经理王刚,已在2022年1月颁布揭晓离职。

2018年,王刚(图上)照旧阿里达摩院自动驾驶试验室担当人,虎嗅拍摄自杭州

理论上,物流小车的交易,与服务古板人赛道有些类似的地方——场景范围性、技能困难,以及在商业情势上的阻力:

出格十分受限于客户市场本身的行情(不管是房地产照旧酒店零售行业),且难以扩大到想像中的范围。

记得2020年先后,因为受到经济形势与赛道天花板的影响,一大宗服务古板人举行了裁员,而“裁员”首先裁的便是“研发与技能部份”,留存了销售团队。

“只需卖进来货物就好了,技能在这内里的浸染险些不大了。” 一位财富人士曾在2019年某人工智能破费级公司流动上向虎嗅吐露,展区大部份公司都只剩下销售了。

同理,京东与美团在果真路途下行驶的小车,大略面对的场景会更宏壮,但商业情势也没有跑进去。固然,“给本身用”没成就,以至逢年过节做个以“智能化翻新”为主题的PR也算是贡献了品牌价钱,但投入与酬报是否成反比,只要团队本身清楚了。

在苏州曾看到一位码农在京东的快递小车上取快递,这证明小车切实是在做着实规画的。但条件是,那块地区是新开拓的商业圈,楼与楼之间的路途条件极好,人烟稀少,寻常相对冷僻。

苏州商业街区的物流车,虎嗅拍摄自苏州

因而,在阿里巴巴个体于2021年下旬3亿美元投资国内某头部L4级以上自动驾驶公司时,一位相干人士曾向虎嗅吐露:“因为阿里本身在自动驾驶方面险些没有累积和计划,所以才抉择投资了一家估值尚未高到离谱的创业公司。”

然而,2017~2018年,阿里达摩院显着宣布过“自动驾驶物流卡车在果真路途行驶”的俊秀Demo。

使人唏嘘的是,假定说国内哪家平易近营公司开始提出了基于自动驾驶单车技能的“车路协同”见解,阿里该当是第一个。